ROB 590 - Seminar in Robotics (0-2) NC
Bu derste, öğrenciler devam etmekte olan tez çalışmaları hakkında bir sunum yapmaları ve diğer öğrencilerin sunumlarını dinlemeleri beklenir. Tez danışmanı ve/veya yardımcı danışman da kendi öğrencilerinin seminerine katılacaktır. Sunum, bir literatür taraması, hedeflenen katkılar ve tez konusuna ilişkin ön çalışmalar içermelidir. Ayrıca öğrenciler, robotik lisansüstü programı tarafından düzenlenen veya onaylanan seminerlere katılacaklardır.
Bu ders aynı zamanda, sınıf içi ve/veya çevrimiçi eğitimler gibi akademik uygulamalar yoluyla öğrencilerin araştırma ve sunum becerilerini geliştirmeyi amaçlamaktadır.
ROB 690 - Seminar in Robotics (0-2) NC
Öğrenciler, robotik lisansüstü programı tarafından düzenlenen veya onaylanan seminerlere katılacaklardır. Bu ders aynı zamanda, sınıf içi ve/veya çevrimiçi eğitimler gibi akademik uygulamalar yoluyla öğrencilerin araştırma ve sunum becerilerini geliştirmeyi amaçlamaktadır.
Robotik Seçmeli Ders Havuzu:
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
CENG501 Deep Learning
CENG502 Advanced Deep Learning
CENG585 Fundamentals Of Autonomous Robotics
CENG782 Planning of Robotic Manipulation
CENG786 Robot Motion Planning and Control
CENG787 Robot Locomotion: Models and Algorithms
CENG788 Learning and Development in Robotics
CENG561 Artificial Intelligence
CENG562 Machine Learning
CENG564 Pattern Recognition
CENG580 Multiagent Systems
CENG583 Computer Vision
CENG732 Computer Animation
CENG796 Deep Generative Models
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
EE501 Linear Systems Theory I
EE502 Linear Systems Theory II
EE543 Neurocomputers And Deep Learning
EE553 Optimization
EE554 Optimal Control Theory
EE555 Stability Theory Of Dynamical Systems
EE557 Estimation Theory
EE558 System Identification & Adaptive Control
EE559 Intelligent Control
EE583 Pattern Recognition
EE584 Machine Vision
EE585 Probabilistic Robotics
EE586 Artificial Intelligence
EE587 Introduction To Robotics
EE588 Robot Hand: Dynamics Of Manipulation
EE5420 Machine Learning by Probabilistic Models
EE7551 Discrete Event Systems: Modeling & Control
Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
AE501 Advanced Mathematics for Engineers I
AE502 Advanced Mathematics for Engineers II
AE581 Automatic Flight Control Systems
AE582 Robust Control in Aerospace Systems
AE584 Helicopter Dynamics, Stability and Control
Makina Mühendisliği Bölümü
ME502 Advanced Dynamics
ME506 Dynamics of Nonlinear Systems
ME507 Applied Optimal Control
ME511 Modern Control
ME513 Vehicle Dynamics
ME519 Kinematic Analysis of Mechanisms
ME520 Analysis and Measurement Techniques for Random Vibrations and Noise
ME522 Principles of Robotics
ME532 Advanced Machinery Vibrations
ME533 Computer Aided Design
ME534 Computer Control of Machines
ME536 Design of Intelligent Machines
ME551 Design of High Precision CNC Machinery